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为进一步降低精量播种机的故障频率，以PDCA理论为优化基础，针对气吸式精量播种机进行故障分析，以达到提升整机综合作业效率的研究目标。通过深入理解精量播种机的结构组成与应用场景，结合PDCA持续改进的应用理论，对漏播和堵塞等常见的故障进行优化方案设计。整机作业试验验证结果表明，基于PDCA的精量播种机作业过程故障率得到明显降低，优化效果明显，漏播率降低至3.73%，重播率降低至3.12%，平均堵塞率为5.42%，同时在PDCA理论下优化后的播种机作业运行稳定，综合效率相对提升6.74%。研究结果具有很好的推广与借鉴价值。
对我国主要农作物的机械化程度进行分析，发现我国马铃薯机械化率最低，全程机械化率仅为50.76%，其中机耕率为81.21%、机播率为29.77%、机收率为31.16%，播种与收获是制约其全程机械化的主要环节。从地域角度分析，西南混作区的四川与贵州机械化播种率更是低于5%，机械化收获率低于15%，是制约马铃薯全程机械化的主要地区。参考马铃薯全程机械化的技术路线及配套机具，进一步地将制约马铃薯全程机械化的因素定位到丘陵山区的马铃薯种植机。推进智能农机的进一步发展，提高马铃薯的综合产值，需要攻克丘陵山区马铃薯种植机的研制难关。
玉米作为滨州市主要粮食作物，种植面积近500万亩。玉米生产过程中，采取机械化装备完成玉米籽粒的收获，不仅可以提升玉米收获效率，还能有效地降低玉米种植生产中劳动力的投入。结合滨州市玉米籽粒机械化收获的重要性分析，提出玉米籽粒机械化收获技术及玉米籽粒收获减损措施，并探讨滨州市玉米籽粒机械化收获技术推广和应用策略，以期能够为滨州市玉米产业机械化发展提供参考建议。
为确定赤芍在移栽过程中的仿真参数以进行离散元仿真试验，以物理试验测量土壤堆积角为基础，选取土壤间的静摩擦因数、滚动摩擦因数、碰撞恢复系数以及土壤的表面能作为试验因素，以土壤堆积角为试验指标，进行四因素三水平离散元仿真试验设计，建立了土壤接触参数与堆积角的回归模型。以实际堆积角值为目标进行了回归模型参数优化。通过实际物理试验完成了赤芍与土壤间的静摩擦系数、碰撞恢复系数、滚动摩擦系数以及碰撞恢复系数的标定。试验结果表明，土壤接触参数近似组合为碰撞恢复系数为0.223、静摩擦因数为0.630、滚动摩擦因数为0.373、土壤表面能为0.340 J/m~3，该组合离散元仿真所得土壤堆积角为31.57°，与实际测量结果误差仅为1.2%。赤芍与土壤接触参数为：碰撞恢复系数为0.25、静摩擦因数为0.84、滚动摩擦因数为0.37。研究结果可以为后期移栽离散元仿真分析奠定基础。
半喂入式联合收获是目前花生收获的主要方式之一，其夹持输送装置作为半喂入花生联合收获机关键部件，对整机作业性能影响尤为重要。针对花生联合收获机夹持输送装置作业稳定性差、花生植株输送归集拥堵等问题，设计了一款半喂入花生联合收获夹持输送装置。该装置采用“挖拔组合”作业方式，结合花生的种植农艺和实际作业速度，完成花生植株夹持输送作业。通过对夹持输送作业进行运动学和仿真分析，确定影响夹持输送装置的影响因素，并通过单因素试验得到其取值范围：夹持输送速度为0.8～1.1 m/s，夹持装置倾角为25～35°，夹持高度为150～200 mm。研究结果为半喂入花生联合收获夹持输送装置的设计提供了理论依据。
目前，我国小麦小区株行播种作业以人工为主，作业效果差，影响小麦小区株行育种试验准确性。因此，为解决我国小麦小区株行播种易混杂，均匀性差等问题，设计一种适用于我国小麦小区株行播种机排种装置。该装置采用离心式锥形体排种器排种，利用电磁阀控制矩形叉带动圆柱套环和存种套筒，促使小麦颗粒沿锥形体倾斜表面下滑并随锥形体圆铜盘转动一圈均匀分散到锥形体圆铜盘的扇形排种口，完成分种作业；分种后的小麦颗粒通过落种管自由落到高速旋转离心分配头上并被均匀甩到离心分种管内落到地面，完成播种作业。为验证锥体分种装置和离心排种装置的最佳参数组合，利用EDEM软件对分种阶段和排种阶段进行离散元仿真。仿真结果表明，本装置设计参数为最优参数组合，确定了所设计分种装置和排种装置的合理性。
当归是一味重要的中草药，在中医中药当中有着广泛的药用。当前随着市场对中药需求量的逐渐增加，野生当归的数量已经不能够满足市场需求，再加上过度的开采，野生单株当归的数量锐减。为了满足用药和市场需求，需要积极推广当归人工种植技术。本文主要结合实际工作经验，在探讨当归规范化种植技术的基础上，提出对主要病虫害的防治措施，希望对当归种植同行有所帮助。
随着油菜种植规模的不断扩大，实施全程机械化栽培技术显得越来越重要。采用全程机械化生产技术可以实现高效化的油菜种植、施肥、除草以及收获作业，提升油菜的产量和品质，进而实现经济效益的提升。在论述油菜生产全程机械化优势的基础上，分析了安徽省六安市裕安区油菜产业的发展现状，讨论了油菜高产栽培技术和全程机械化作业要点，为油菜生产全程机械化提供积极的参考。
随着农业现代化进程的加快，高产高效农机化技术应用于小麦生产过程中，逐渐成为了推动小麦生产提质增量的重要手段。基于此，文章对小麦高产高效农机化技术进行了分析和探究，旨在为相关小麦生产提供一定的参考。
机械化收获是当前大豆收获的主流模式，不仅可以提高大豆收获效率，而且可以减少人力投入，降低大豆收获成本，对于大豆规模化生产具有重要意义。在分析大豆机械化收获出现较高损失率原因的基础上，探讨了大豆机械化收获技术要点，为大豆机械化收获作业提供参考。
在玉米种植生产中积极引入先进的农机装备和科学的栽培管理方法，有助于明显地提高玉米种植的产量和经济效益。促进耐密玉米栽培的农机农艺融合并做好技术探讨对于玉米生产具有重要的意义。在阐述耐密玉米栽培农机农艺融合技术内容的基础上，分析了玉米种植生产各环节的具体应用，为农机农艺融合技术的发展提供新的思路以及方法。
油菜是重要油料作物，其生产种植工作进行时，应加强机械化生产技术的应用，解决移栽过程中存在的难题。基于此，文章对油菜机械化移栽技术的要点进行了分析和探究，旨在通过探究，能够为生产种植工作的进行起到一定参考作用。
甘蔗作为国内重要的糖料作物，主要集中在广西、云南、广东和海南四省区，其形成了桂中南、滇西南和粤西琼北三个国家糖料优势产业带。其中广西是重要的甘蔗种植区域，各县市的种植面积比较广，机械化生产普及率也比较高。甘蔗收获过程中采用的机械技术手段对甘蔗的质量影响较大，因此需要加强甘蔗分布式机收技术的应用，以提高甘蔗收获质量与水平。基于此，本文就甘蔗分布式机收技术进行分析，提出甘蔗分步式机收作业技术推广措施，以便能够进一步提高当地甘蔗种植产业的生产质量与效率。
介绍了一种智能车控制算法，利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理，用于识别植株的病患情况，采用激光雷达感知环境，以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图，通过AMCL方法实现智能车的准确定位；利用A算法规划全局路径、TEB算法规划局部路径、DWA算法控制智能车运动速度，实现智能车的自主导航和自动避障功能。使用该算法的智能车，在中国机器人及人工智能大赛农业机器人竞赛喷药机器人项目地图中，能够实现自主导航、自动避障和植株患病程度识别三种功能，展现了良好的竞赛性能。
在玉米种植过程中，智能机械的应用范围在不断扩大。但是受到种植户种植观念落后等因素的影响，导致智能机械的应用还存在较大不足，无法充分发挥智能机械设备的应用价值。因此加强智能机械化管理技术的应用势在必行。基于此，在对智能机械化管理技术在玉米种植中应用的必要性进行分析的基础上，论述了玉米种植环节中采用的智能机械化技术的类型和特点，以期能够为基层玉米的优质高产种植提供科学的参考依据。
目前我国温室大棚的建筑面积及大棚蔬菜产量均为世界前列，但大棚蔬菜播种机械化作业并没有大面积普及，但随着人们的生活水平提高，对大棚蔬菜的需求程度也日益增加，传动的播种方式已经远远满足不了现在的需求，因此设计了一种温室用电动蔬菜播种机，降低劳动强度，改善了劳动者的作业环境。本文主要介绍相关温室蔬菜的种植模式与此电动蔬菜播种机的整体设计、关键部件的结构设计与特点。通过相关试验与结果分析得到此电动蔬菜播种机能达到相关蔬菜的种植标准，填补了目前国内温室大棚蔬菜播种机械发展的空白，为今后相关机械的设计与研究提供相关参考依据。
佳县作为榆林市苹果的主要产区之一，气候适宜、土壤肥沃，具有发展苹果产业的得天独厚的条件。随着农业机械化的推广与应用，佳县苹果产业的机械化技术逐渐得到了应用和推广，为产业的转型升级提供了强有力的支撑。为进一步促进佳县苹果产业机械化生产技术的发展，需要从加强土地耕整、果树栽植、开沟施肥、套袋、中耕除草、采摘等方面入手，并在此基础上积极探索苹果产业机械化技术持续发展的对策，从而促进佳县苹果产业继续向智能化和生态友好型方向发展。
基于文献查阅和对榆林市酿酒葡萄栽培现状的实地调查，结合榆林市各气象站点近30年的气候数据，采用小网格或空间插值方法计算榆林地区的气候特征和地理信息，并采用ArcMap软件的栅格计算器进行处理，选取无霜期和1月份平均气温作为一级气候区划的指标，将榆林市划分为适宜酿酒葡萄种植区域和不适宜种植区域。在可种植区区划的基础上，根据10℃以上的活动积温和干燥度，将榆林市划分为早熟、中熟和晚熟酿酒葡萄的种植区域，并对各区域进行了详细的区域分析。研究结果为榆林市葡萄酒产业的发展提供了相关的参考数据。
尧都区位于山西省临汾市，是重要的农业产区之一，尤其以果园种植业闻名。随着农业现代化进程的推进和技术的发展，果园机械化已成为提升农业生产效率、改善劳动条件、保障农产品质量的重要途径。围绕尧都区果园机械化的现状和存在的问题，提出了一系列对策，以促进果园机械化水平的提升和高质量发展。
永靖百合作为永靖县最具地域特色和生产效益最高的优势产业，在政府近些年来的大力支持下，得到了快速的发展。在阐述永靖百合产业快速发展的社会条件的基础上，描述了永靖百合种植的技术体系构成和具体种植方法，分析了目前百合产业发展面临的问题，进而提出了解决问题的具体建议。
蚕豆作为甘肃省康乐县的重要经济类作物，在农业生产中占有重要的地位。通过积极推广应用合理的栽培管理措施和病虫害防治技术，能够显著提高蚕豆的产量，提升生产效益。在探讨蚕豆栽培机械化管理的基础上，综述了蚕豆病虫害防治技术，希望为蚕豆种植者提供相关参考。
芦蒿是灌云县秋冬季蔬菜主要栽培品种之一，具有明显的产业优势。在分析灌云县芦蒿产业发展现状的基础上，阐述了芦蒿无公害栽培配方施肥的关键技术，主要包括选优品种、培育壮苗、培肥改土、合理密植、科学管理、生态防治病虫害、适时采收等。为芦蒿的无公害高产栽培提供相应的参考。
巴彦淖尔市小麦和玉米收获已基本实现机械化，减少收获环节机收损失是有效的增产方式，对保障国家粮食安全意义重大。通过对巴彦淖尔市小麦和玉米主产区开展机收损失监测发现，巴彦淖尔市小麦机收平均损失率为1.67%，玉米（果穗）机收平均损失率为3.15%。从机器、机手、收获时机等方面分析了影响机收损失的因素，并提出加强组织保障、推动装备升级、强化宣传培训、选择适宜收获时间、促进机艺融合、推进作物适度规模化和标准化种植等建议，从多个环节采取措施有效减少小麦和玉米机收损失。
大豆玉米带状复合种植技术能够有效提高作物产量与品质，但同时也面临一系列病虫害问题。基于此，针对大豆玉米带状复合种植模式下的病虫害问题，探讨绿色防控技术的应用，分析了农技防治、物理防治、生物防治和化学防治等有效方法，同时提出了建设种植示范基地、组建专业防控队伍和构建监测预警机制等策略，希望加强对农民的新技术培训和指导，促进生态化农业的可持续发展。
金银花作为一种重要的中药材，具有较高的药用价值和经济效益。近年来，随着人们对健康生活的追求以及对天然绿色产品的需求增加，有机食品市场逐渐兴起。因此，如何提高金银花的品质和产量成为了种植者们的关注焦点之一。本文围绕平邑县有机金银花栽培及管理技术，分析了种植田间的条件，栽培种植要求，整形修剪和水肥管理的要求，综合了金银花的病害及其防治方法，以为金银花种植者提供参考。
大豆作为我国主要油料和粮食作物，其产量与质量的提升对于农业发展至关重要。辽宁是我国大豆主要产区之一，采用密植技术在增加大豆产量、提高土地资源利用率等方面发挥着积极作用。根据辽宁大豆密植技术实践经验，从种植时间，选种，行距及生长管理几个方面，对大豆密植技术要点进行论述，以期为广大农民及农业科研工作者提供一定的参考。
为有效提高马铃薯种植户的经济效益，必须在马铃薯种植地区大力宣传和推广农机农艺融合生产技术，提高马铃薯的产量。通过大力宣传、推广和应用该技术，能够将其重要作用充分发挥出来，使马铃薯种植与农业现代化接轨，有助于减少马铃薯的种植成本、人工成本和生产周期。本文对马铃薯种植农机农艺融合生产技术应用进行了阐述，在此基础上论述了加强农机农艺融合的途径，并强化提高其机械化生产水平，为提高马铃薯质量和产量提供保障。
产教融合服务组织是适应数智时代的发展需要，深化现代职业教育改革，推动行业、企业、高职院校、科研机构高效协同发展的重要服务组织。文章以产教融合服务组织的内涵为出发点，对产教融合服务组织建设的动因和功能定位进行了分析，探讨推进产教融合服务组织建设的可行性对策，突破职业教育产教融合发展中的现实困境。为此，应通过完善产教融合组织的法规体系、健全产教融合服务组织多方协同联动机制，加强产教融合服务组织专业人才队伍建设，持续推进产教融合服务组织的建设，促进高质量发展背景下职业教育体系建设改革。
乡村振兴战略实施过程中，农机购置补贴是最重要的组成，通过实施农机购置补贴能够更好地激发农民群众的购机积极性，实现现代化农机装备的快速普及和应用。结合实际工作经验，探讨了农机补贴政策在乡村振兴战略中实施的意义，并提出了相应的发展策略。
设施农业是一种现代化的农业生产方式，它通过人工技术手段，如建造温室、大棚等设施，来改变或控制自然环境条件，以满足动植物生长的需求。这种方式可以有效地解决自然条件对农业生产的限制，实现作物生产的高效、优质和周年连续供应。本文在分析巴彦淖尔市设施农业发展现状的基础上，综合归纳了目前设施农业在技术、资金和人力等方面存在的问题，进而提出了发展设施农业的相关对策建议。
在现如今农业生产过程中，农机技术实现了一定程度的推广和应用，如何确保农机技术推广能够适应农机发展方式的转变具有十分重要意义。重点围绕农机化工作的重要性，对农机技术推广的现状进行了分析，阐述了农机技术推广适应农机化发展方式转变的有效策略，希望能够有效促进农机推广技术的发展，全面推动农业机械化和现代化的进程。
小麦是重要的粮食作物，其产量和质量对经济社会发展和社会稳定至关重要。小麦在机械化收获过程中产生的损失会导致小麦生产效益的降低，因此减少小麦机收损失对于提高农民收入和保障粮食安全具有重要意义。本文在探讨小麦机收损失成因的基础上，提出了可行的机械化收获减损措施。
<正>《农业技术与装备》杂志创刊于1985年,由山西省农业机械发展中心主管,山西现代农业工程出版传媒中心主办,是经国家新闻出版总署批准的第一批学术期刊,属“中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊”“中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊”“中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊”“中文科技期刊数据库(全文版)收录期刊”。国内统一刊号:CN14-1343/TH,国际标准刊号:ISSN1673-887X。邮发代号:22-241。本刊每月25号出版,面向国内外公开发行。杂志集可读性、实用性、前瞻性、学术性与专业性于一体,具有较高的理论和应用价值。
<正>《中国农机装备》杂志是农业农村部主管，中国农机安全报社主办、出版的学术期刊。国际标准刊号：ISSN 2097-3152，全国统一刊号：CN10-1891/TH。办刊宗旨为:立足服务乡村振兴，聚焦国内外先进农业技术、装备和产业发展趋势，搭建学术交流平台，促进农机装备科技创新和成果转化。主要读者对象:农业机械各专业领域从事科研、教学、培训、管理、生产和推广的科技人员以及高校师生等。